항공전자정보공학과 석사과정의 남태형 학생(지도교수 : 항공전자정보공학부 정동원 교수)이 ‘한국항공우주학회 춘계학술대회’에서 우수논문발표상을 수상했다.

  남태형 학생은 ‘실시간 객체 검출을 위한 전처리과정 및 후처리과정 하드웨어 IP 코어 설계’라는 제목의 논문을 통해 무인항공기의 충돌을 방지할 수 있는 객체 검출 알고리즘을 밝혀냈다. 논문은 ADS-B 데이터 손실로 인한 무인항공기의 충돌을 막을 수 있도록 무인항공기의 탑재카메라와 FPGA 기반 하드웨어 가속화를 이용해 방대한 영상 데이터를 고속으로 처리할 수 있는 실시간 특징점 검출 알고리즘을 구현했다.

  이 설계의 성과는 ‘알고리즘’적 관점에서 기존의 소프트웨어 기반 특징점 알고리즘에 비해 특징점 검출 속도가 10배 이상 빠르고 내부 메모리가 20% 미만으로 설계됐다는 점, ‘시스템’적 관점에서 무인항공기에 탑재된 비행제어 컴퓨터의 전력 부담을  줄였다는 점이다. 

  남태형 학생은 “지난 일 년 동안 수행한 연구를 바탕으로 수상하게 되어 기쁘고, 남은 일 년 동안 추가 또 다른 연구에 몰입하여 우리나라 항공산업에 기여할 수 있는 엔지니어로 성장하고 싶다”고 수상소감을 밝혔다. 그는 또 “연구에만 집중할 수 있는 환경을 만들어주시고 올바른 연구 방향을 제시해주신 정동원 교수님께 감사의 말씀을 드린다”고 말했다.