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*등록된 데이터 : 63건

  • 지능형 설계 연구실 (IDOL Lab.) (idol.kau.ac.kr)
    강성구 교수

    도메인 지식과 인공지능(특히 강화학습)을 융합하여 불확정성이 큰 동적 환경에서 시스템과 제어 모델을 동시에 최적화하는 전체론적 설계 방법론을 연구

  • 항공 모빌리티 및 공력음향학 연구실 (https://sites.google.com/view/jeongwoo-ko-kau/home)
    고정우 교수

    공기역학, 공력소음, 심리음향을 기반으로 저소음 기계항공시스템(항공 모빌리티, 발사체, 풍력발전기, 수중 추진기 등)을 연구

  • 유도·제어 연구실 (https://agcl.kau.ac.kr/)
    김태훈 교수

    유도무기/발사체/무인 비행체 등의 최신 유도·제어법칙 개발
    레이더 및 탐색기 기반의 추적 필터 개발

  • Advanced Robotic Mechanism and Systems laboratory (http://arms.kau.ac.kr/)
    김현규 교수

    복잡한 환경에서 동작하는 다중 모드 이동 로봇과 자율 군집 로봇 시스템을 개발

  • Smart Fluid System Design Lab (https://sfsdl.com/)
    오세혁 교수

    전산유체해석과 머신러닝을 활용한 유동성능 예측 및 성능 죄적화 연구를 수행

  • 스마트 융합생산 연구실 (https://shml.kau.ac.kr/)
    윤해성 교수

    혁신 설계 및 제조기술을 연구하며, 주 연구 분야는 스마트 제조, 구조건전성 관리 (PHM), 초정밀 가공, 로봇 그리퍼 설계, 공작기계입니다.

  • 자율 시스템 및 최적화 연구실 (https://asol.kau.ac.kr/)
    장대성 교수

    항공기, 발사체, 위성을 포함하는 항공우주 시스템과 다중 무인 이동체(UAV, UGV, USV, UUV)의 자율성을 높이기 위한 인공지능, 최적화, 제어 기법을 연구

  • 응용시스템ID연구실 (https://sites.google.com/view/kau-asid)
    조성필 교수

    PI-GNN 및 데이터 기반 시스템 식별 기술을 활용해 차세대 항공 모빌리티의 구조 안전성을 진단하고 예측하는 지능형 솔루션을 개발

  • 우주비행체 임무 및 제어 연구실 (SMCL) (https://sites.google.com/view/kau-smcl)
    최윤혁 교수

    (1) 민/군 우주시스템 임무설계 및 성능분석 (2) 위성체 자세 결정/제어 기법 연구 (3) 우주 근접운영 유도/항법/제어 연구

  • 우주로보틱스 연구실 / 무인시스템제어 연구실
    정동원 교수

    1. 우주로보틱스 연구실 - 우주쓰레기 제거 (Active Debris Removal) 기술 및 궤도상서비스 (On Orbit Sevicing) 임무를 위한 우주로봇팔 제어 기술 연구, 지상 모의시험을 위한 HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) 기술 연구

    2. 무인시스템제어 연구실 - Tilt-wing형태 신개념 VTOL 무인항공기 개발 연구, 영상기반 다수무인기 군집비행 유도항법제어 기술 연구

  • SoC 설계 연구실 (http://soc.kau.ac.kr)
    정윤호 교수

    자율주행차, 로봇, 스마트가전, UAM 등 엣지 시스템을 위한 온-디바이스 AI SoC 설계 연구, 레이다, 라이다, 비젼 등 다양한 센서 시스템을 위한 센서 신호처리 SoC 설계 연구

  • 플라즈마 연구실
    이효창 교수

    공정용 플라즈마, 디스플레이 공정 등 연구

  • 통신 시스템 연구실 (http://cas.kau.ac.kr/)
    김태환 교수

    신호처리 시스템의 VLSI 설계 및, 하드웨어 아키텍처를 고려한 신호처리 알고리즘 개발

  • 우주위성전자연구실
    이우경, 이형근 교수

    인공위성 시스템 및 미래 위성 통신 시스템 연구

  • 항공우주 / 무선통신 연구실
    정영호, 최지훈 교수

    차세대 이동통신시스템, 이동 방송시스템의 물리계층, MAC 계층 성능향상 기술, mobile IPTV, 스마트 그리드 통신 망 등 ICT 기반 융합 기술에 대한 연구 수행

  • 전자 및 나노회로 실험실
    조춘식, 김영진 교수

    전자 및 나노회로 실험 실행

  • 컴퓨터시스템연구실
    안준선, 이동준, 한정희, 이재환 교수

    안전한 컴퓨팅 환경 구축을 위한 프로그램 개발 및 분석 기술 연구

  • 멀티미디어신호처리연구실 (http://multimedia.kau.ac.kr)
    오병태, 이명진, 김재곤, 도규봉 교수

    영상처리, 컴퓨터비전, 3차원 영상, 인공지능 기반 미디어 처리연구

  • 융합시스템소프트웨어 연구실 (http://mercury.kau.ac.kr/mobicom/)
    한정희, 이재환 교수

    대용량 빅데이터 처리 및 인공지능 응용을 위한 분산 컴퓨팅 시스템 연구

  • 레이다 신호처리 연구실
    이재욱 교수

    항공우주, 국방, 기상, 공항, 선박, 자동차 등의 레이다/SAR 시스템 설계 분석/시스템 제작시험/신호수집 분석/레이다신호처리 알고리즘 연구