한국항공대학교 산학협력단과 함께합니다.
공기역학, 공력소음, 심리음향을 기반으로 저소음 기계항공시스템(항공 모빌리티, 발사체, 풍력발전기, 수중 추진기 등)을 연구
복잡한 환경에서 동작하는 다중 모드 이동 로봇과 자율 군집 로봇 시스템을 개발
혁신 설계 및 제조기술을 연구하며, 주 연구 분야는 스마트 제조, 구조건전성 관리 (PHM), 초정밀 가공, 로봇 그리퍼 설계, 공작기계입니다.
항공기, 발사체, 위성을 포함하는 항공우주 시스템과 다중 무인 이동체(UAV, UGV, USV, UUV)의 자율성을 높이기 위한 인공지능, 최적화, 제어 기법을 연구
PI-GNN 및 데이터 기반 시스템 식별 기술을 활용해 차세대 항공 모빌리티의 구조 안전성을 진단하고 예측하는 지능형 솔루션을 개발
(1) 민/군 우주시스템 임무설계 및 성능분석 (2) 위성체 자세 결정/제어 기법 연구 (3) 우주 근접운영 유도/항법/제어 연구
1. 우주로보틱스 연구실 - 우주쓰레기 제거 (Active Debris Removal) 기술 및 궤도상서비스 (On Orbit Sevicing) 임무를 위한 우주로봇팔 제어 기술 연구, 지상 모의시험을 위한 HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) 기술 연구
2. 무인시스템제어 연구실 - Tilt-wing형태 신개념 VTOL 무인항공기 개발 연구, 영상기반 다수무인기 군집비행 유도항법제어 기술 연구
자율주행차, 로봇, 스마트가전, UAM 등 엣지 시스템을 위한 온-디바이스 AI SoC 설계 연구, 레이다, 라이다, 비젼 등 다양한 센서 시스템을 위한 센서 신호처리 SoC 설계 연구
인공위성 시스템 및 미래 위성 통신 시스템 연구
차세대 이동통신시스템, 이동 방송시스템의 물리계층, MAC 계층 성능향상 기술, mobile IPTV, 스마트 그리드 통신 망 등 ICT 기반 융합 기술에 대한 연구 수행
안전한 컴퓨팅 환경 구축을 위한 프로그램 개발 및 분석 기술 연구
영상처리, 컴퓨터비전, 3차원 영상, 인공지능 기반 미디어 처리연구
대용량 빅데이터 처리 및 인공지능 응용을 위한 분산 컴퓨팅 시스템 연구
항공우주, 국방, 기상, 공항, 선박, 자동차 등의 레이다/SAR 시스템 설계 분석/시스템 제작시험/신호수집 분석/레이다신호처리 알고리즘 연구